Если беспилотные автомобили смогут безопасно преодолеть это сложное дорожное испытание, полученные знания помогут улучшить безопасность автоматизированного вождения в городских условиях.
«Тандемный дрифт» — это нечто среднее между автогонками и парным фигурным катанием. Два автомобиля скользят и маневрируют, создавая впечатление, что они «дрифтуют», находясь под полным контролем водителей. Ведущая машина выполняет сложные маневры, а преследующая должна повторить каждый из них, при этом находясь как можно ближе, но не касаясь первой машины. Это высокорисковый сценарий, где важны скорость, синхронность и элегантность — настоящее испытание мастерства вождения и контроля.
Теперь представьте, что этот сценарий реализован без водителей, управляемых только искусственным интеллектом (AI). Именно такой вызов поставил перед собой профессор Крис Гердес, один из ведущих специалистов в области автономных транспортных средств.
Гердес и его команда, совместно с исследователями из Института исследований Toyota, создали первую в мире автономную команду для «тандемного дрифта», целью которой является продвижение AI для повышения безопасности. В обеих машинах — ведущей и преследующей — нет водителей. Ведущий автомобиль должен самостоятельно планировать и выполнять маневры, а преследующий — точно следовать за ним, быстро отступая при смене направления и снова догоняя.
Оба автомобиля управляются только с помощью GPS и связываются по Wi-Fi. Иногда машины находятся на расстоянии менее 25 см друг от друга и движутся со скоростью до 55 км/ч. Основная цель Гердеса — использовать эти экспериментальные уроки для улучшения безопасности автономных автомобилей на дорогах общего пользования.
«Это феноменальный спорт. Профессиональные дрифтеры — настоящие мастера своего дела. Они работают на грани возможностей сцепления шин с дорогой», — говорит Гердес. «Мы хотели выяснить, сможем ли мы достичь такого уровня мастерства с помощью AI, используя руль, газ и тормоза для управления трением и гравитацией, чтобы совершать такие плавные движения. Это нельзя запрограммировать заранее. Это настоящее испытание возможностей AI».
Видео, запечатлевшее достижения команды, демонстрирует грацию, мощь и контроль «тандемного дрифта» — и невероятные возможности современных вычислительных технологий.