Как люди предпочитают взаимодействовать с роботами, перемещаясь в условиях многолюдной среды? Какие алгоритмы должны использовать робототехники, чтобы роботы могли безопасно и эффективно взаимодействовать с человеком? Эти вопросы стали предметом исследования команды инженеров-механиков и компьютерных ученых из Университета Калифорнии в Сан-Диего. Исследование было представлено на конференции ICRA 2024 в Японии.
«Насколько нам известно, это первое исследование, которое изучает, как роботы могут учитывать восприятие человеком риска для принятия интеллектуальных решений в повседневных ситуациях», — говорит Амодх Суреш, первый автор исследования, который получил степень Ph.D. в группе профессора Сони Мартинес Диаз. Сейчас он работает постдоком в Лаборатории исследований армии США.
Целью исследования было создание модели, которая поможет лучше понять, насколько люди готовы рисковать при взаимодействии с роботами. «Мы хотели разработать структуру, которая помогла бы нам оценить, насколько люди склонны к риску — или, наоборот, избегают его, когда сталкиваются с роботами», — добавляет Анджелика Тейлор, второй автор работы.
Для этого команда обратилась к моделям поведенческой экономики, чтобы понять, какие из них подходят для программирования роботов. Так как исследование проводилось во время пандемии, эксперименты проходили онлайн. Испытуемые — преимущественно студенты STEM-дисциплин — играли в игру, где выступали в роли покупателей, как в Instacart. Им нужно было выбрать один из трех маршрутов, ведущих к молочному отделу магазина. Маршруты отличались по времени (от 5 до 20 минут) и по риску встретить инфицированных COVID-19. Самый короткий маршрут предполагал наибольший риск контакта с зараженными. Испытуемые получали вознаграждение за быструю доставку.
Исследователи были удивлены тем, что люди недооценивали риски в своих ответах. «Если есть награда, люди готовы рисковать», — отметил Суреш. Поэтому для программирования роботов команда решила использовать теорию перспектив, предложенную Даниэлем Канеманом. Согласно этой теории, люди чаще акцентируют внимание на потенциальных потерях, чем на выигрышах. В данном эксперименте участники больше ценили вознаграждение за быстрое выполнение задачи, чем риск заражения COVID-19.
В ходе эксперимента участники перемещались по виртуальному магазину с инфицированными покупателями и выбирали путь, чтобы быстрее достичь цели и получить награду. Кроме того, исследователи спрашивали людей, как бы они хотели, чтобы роботы сообщали о своих намерениях. В ответах упоминались речь, жесты и сенсорные экраны.
В дальнейшем исследователи планируют провести очные эксперименты с более разнообразной группой участников.